肃肃我祖，绵绵道宗。至感潜达，灵心暗通。
云輧御气，芝盖随风。四时禋祀，万国来同。
开元二十九年（741年）冬，唐玄宗夜梦玄元皇帝告以"吾在城西南久矣，当与汝于兴庆相见"，遂遣使于长安西南掘得老子玉像，迎置兴庆宫大同殿供奉。此梦兆被视作"圣祖显化"，成为《太清宫乐章》创作之契机。
天宝元年（742年）正月，玄宗亲祀太清宫，诏太常卿韦绦创制祭乐。时值盛唐道教鼎盛之际，朝廷设崇玄馆、立道举制度，太清宫作为皇室家庙与道教祖庭的双重圣地，其乐章创作尤显庄重。乐工们以"云輧御气"暗合《庄子·逍遥游》的列子御风意象，"芝盖随风"则化用汉乐府《华烨烨》"神之斿，过天门"的仪仗描写，将道教飞升思想与皇家祭祀仪轨完美融合。
四时禋祀的盛况，实为开元盛世的文化投射。据《旧唐书·礼仪志》载，是年"万国来同"非虚言，新罗、日本等国遣使参与祭典，长安城朱雀大街"百僚斋宿于道，法驾陈设如南郊礼"。乐章中"灵心暗通"之语，恰是玄宗时期"以道治国"政治理念的艺术呈现，将宗教体验升华为天人感应的国家叙事。
这首郊庙乐章以庄重典雅的笔触，描绘了太清宫祭祀时的神圣场景，展现了唐代宫廷祭祀音乐的典型风貌。诗中"肃肃我祖，绵绵道宗"二句，以叠词起势，《乐府诗集》评点称其"肃穆之气扑面而来"，"绵绵"二字既指祭祀香火不绝，又暗喻道家传承的源远流长。
"云輧御气，芝盖随风"堪称全诗点睛之笔。著名学者任半塘在《唐声诗》中特别推崇此联："以云为车輧，以芝为车盖，将道教神仙意象与祭祀仪仗完美融合"。飘渺的云輧与祥瑞的芝盖，既是对祭祀场景的诗意升华，也暗含天人感应的道家思想。中国社会科学院文学所《唐代文学史》指出，这种意象组合"典型体现了盛唐时期宗教祭祀文学'以人间礼仪写天上仙境'的创作特征"。
末联"四时禋祀，万国来同"则跳脱出具体场景，从时空维度展现祭祀的宏大气象。傅璇琮先生在《唐代科举与文学》中论及此句："'四时'与'万国'的对举，将祭祀活动提升为贯通时空的文明盛事"。其中"来同"二字尤为精妙，《全唐诗鉴赏辞典》解说道："既指万国使者共同参与祭祀，又暗含'天下大同'的政治理想，体现唐代包容开放的文化胸襟"。
全诗在情感表达上呈现出由肃穆到升华的递进过程。台湾学者罗联添《唐代文学论集》分析道："前四句重在营造祭祀的庄严氛围，后四句转向表现人神交融的宗教体验，最终升华为天下归心的盛世图景"。这种情感脉络的铺陈，使短短八句的乐章兼具宗教仪轨的庄重与诗歌艺术的空灵。
名家点评：
明·胡应麟《诗薮》评此篇曰：
"『肃肃』二句，骨重神寒，直追《雅》《颂》遗响。『云輧』『芝盖』之句，驭气排空，得游仙之缥缈而存庙堂之肃穆，此郊庙乐章之难能处。"
清·沈德潜《唐诗别裁》云：
"太清宫乐章以『潜达』『暗通』写人神交感，不著迹象而真力弥漫。结句『万国来同』四字，气象宏阔，有盛唐冕旒之象。"
近人王国维《古雅之在美学上之位置》论及：
"『四时禋祀』句，以简淡之笔摄天地精华，犹见周人《清庙》遗风。郊庙之作，贵在庄严中寓流动，此章得之。"
艺术特色析：
此章以"肃肃""绵绵"叠词开篇，如黄钟大吕定调，祖德与道宗并重。"云輧御气"句化虚为实，仙家意象与祭祀乐章交融，恰如清人纪昀所言"霓裳可接地气，青词亦上凌霄"。末联时空交汇，以"四时"之恒与"万国"之广，铸就大唐礼乐文明的鼎彝之纹。