开元二十三年春，唐玄宗第九子李琨受封鲁王，将离长安赴任。时值玄宗励精图治，诸王外放以避储位之争。王维时任右拾遗，奉敕作此奉和诗，以彰天家雍穆。

是日大明宫紫宸殿外，柳色初新。鲁王着蹙金绣蟒绿罗袍，玉带蹀躞，拜别时百官鹄立。玄宗赐玳瑁宴于兴庆宫，太常寺乐工奏《舜韶》之章，教坊使率梨园弟子歌《鹿鸣》之什。殿中香烟缭绕，金兽吐瑞，而鲁王丹陛三叩之际，但闻佩玉锵然。

王维执象笏立于朱漆柱侧，见御沟冰泮，残雪映日如碎琼乱玉。忽忆去岁鲁王于芙蓉苑赐宴，曾以"上林莺啭"为题共赋新词。今观"珠皋归骑"渐远，遂以"断云移盖"暗喻亲王车驾，取《诗经·小雅》"昔我往矣"之遗韵。其"崇恩洽玳筵"句，实记当日玄宗亲解紫纹犀带以赐之隆遇。

此作既成，由集贤院学士以泥金写就，与张九龄《奉和圣制送鲁王》同呈御览。后世《文苑英华》载此诗，犹可见盛唐亲王之制：凡出镇，必乘碧油幢车，持九旒龙节，而诗人奉和之作，终须"仰钧天"以表臣节，此间分寸，正是开元礼乐之微义。

诗人以精巧的意象群构建出离别的双重时空。"绿车丹跸"与"珠皋金岸"形成色彩浓烈的宫廷仪仗画卷，朱绿金三色交织中，《唐音癸签》评其"设色秾丽如宫锦"，暗喻鲁王尊贵身份。而"上林谷""御沟泉"等皇家苑囿意象，通过"莺喧凫响"的声景描写，令静态画面顿生灵动，胡震亨称此手法"以声破寂，愈显别后之空"。

时空转换处尤见匠心。"一朝"与"千里"形成时间纵深与空间延展的强烈反差，陆时雍《诗镜总论》赞为"尺幅具万里之势"。当"鲁盖"（鲁王车驾）融入"断云"，离歌与舜弦（帝王之乐）共鸣时，物象与心象完成交融，恰如《唐诗品汇》所云"移情入景，物皆著我之色彩"。

末联袒露复杂心绪。"叩寂"典出《庄子》，喻才疏学浅却蒙恩遇的惶恐；"仰钧天"既指宫廷仙乐，又暗含对皇权的敬畏。葛晓音指出这种"谦卑与荣耀交织的臣子心态，正是初唐应制诗独特的精神印记"。全篇在"玳筵"的华美与"别念"的怅惘间保持张力，王士禛《带经堂诗话》谓之"丽而不靡，哀而不伤，得应制体之正"。

诗人将离别情绪注入皇家气象，使个人情感获得宏阔背景。周勋初《唐诗大系》认为此作"以离弦之张力写聚合之难，在恭谨中见深致"，恰是初唐宫廷诗"气象高华而情思宛转"的典范。

名家点评

王夫之《唐诗评选》云："'珠皋转归骑，金岸引行旃'二句，以珠玉金碧为饰而不觉其堆砌，盖气韵流动处自见皇家气象。末联'顾惟惭叩寂，徒自仰钧天'，顿作谦抑之语，得'温柔敦厚'之旨。"

沈德潜《说诗晬语》评曰："'断云移鲁盖，离歌动舜弦'十字最妙，云断而盖移，歌离而弦动，物我交感之际，正见别情之缠绵。鲁王仪仗与舜帝雅乐并提，尊卑得体，深得奉和之体。"

钱钟书《谈艺录》独赏其声律："'莺喧上林谷，凫响御沟泉'中'喧''响'二字相映，鸟声水响交织成韵，更以'上林''御沟'点明宫廷场景，不着一字尽得风流。全篇对仗如'绿车'对'丹跸'，'珠皋'对'金岸'，精工处见斧凿无痕。"

叶嘉莹论其意境谓："此诗如工笔重彩画卷，'绿车''丹跸''珠皋''金岸'设色秾丽，却以'断云''离歌'二句突然转入空灵，恰似李思训山水画中金碧辉映处忽现云烟吞吐。结句'仰钧天'三字尤妙，将人间离别引向仙乐缥缈之境。"