开元二十三年春,唐玄宗第九子李琨受封鲁王,将离长安赴任。时值玄宗励精图治,诸王外放以避储位之争。王维时任右拾遗,奉敕作此奉和诗,以彰天家雍穆。
是日大明宫紫宸殿外,柳色初新。鲁王着蹙金绣蟒绿罗袍,玉带蹀躞,拜别时百官鹄立。玄宗赐玳瑁宴于兴庆宫,太常寺乐工奏《舜韶》之章,教坊使率梨园弟子歌《鹿鸣》之什。殿中香烟缭绕,金兽吐瑞,而鲁王丹陛三叩之际,但闻佩玉锵然。
王维执象笏立于朱漆柱侧,见御沟冰泮,残雪映日如碎琼乱玉。忽忆去岁鲁王于芙蓉苑赐宴,曾以"上林莺啭"为题共赋新词。今观"珠皋归骑"渐远,遂以"断云移盖"暗喻亲王车驾,取《诗经·小雅》"昔我往矣"之遗韵。其"崇恩洽玳筵"句,实记当日玄宗亲解紫纹犀带以赐之隆遇。
此作既成,由集贤院学士以泥金写就,与张九龄《奉和圣制送鲁王》同呈御览。后世《文苑英华》载此诗,犹可见盛唐亲王之制:凡出镇,必乘碧油幢车,持九旒龙节,而诗人奉和之作,终须"仰钧天"以表臣节,此间分寸,正是开元礼乐之微义。