宝历二年，严休复以谏议大夫身份充任贺渤海国册立等使。

宝历二年春，长安城柳色初新，谏议大夫严休复奉敕充任贺渤海国册立等使。时渤海王大仁秀新立，唐廷遣使以彰"车书本一家"之谊，《旧唐书·渤海传》载："宝历中，累遣使来朝贡"，而严休复此行，正应《册府元龟》所记"遣使册立"之制。

使团自幽州出榆关，经营州故地，循"渤海道"东行。严休复手捧鎏金册书，锦匣中诏敕犹带墨香，《唐大诏令集》录其文曰："卿长承正朔，远奉朝章，度越荒遥，克申忠敬。"沿途但见"龙原东南濒海，日本道也"（《新唐书·地理志》），驿马踏碎鸭绿江畔薄冰，渤海遣臣迎于显州，执礼甚恭，《渤海国记》称其"每遣使聘邻邦，必重其选"。

册礼当日，忽汗河畔宫阙金铺朱户，严休复紫袍玉带，依唐制宣册。《册府元龟》详载仪程："使者南面立，持节称'有制'，国王北面再拜。"渤海文武着"髡发左衽"之服，却行汉礼如仪，《渤海国志长编》赞曰："宪象中国制度至备。"大仁秀受册后亲执严休复手，以古貊语诵《诗经·小雅》"普天之下"句，唐使以《礼记·中庸》"柔远人则四方归之"相和，满座动容。

归途过率宾府，严休复见"庐井有中国风"（《翰苑·蕃夷部》注引《高丽记》），遂于驿壁题诗云："疆理虽重海，车书本一家。"后录入《全唐诗补编》，成为唐渤交往的千古见证。使还，朝廷嘉其"奉使称旨"（《唐会要·渤海使》条），然严休复唯以渤海所献"鹰鹘、麝香、昆布"（《杜阳杂编》载宝历贡品单）陈列鸿胪寺，令长安士庶得睹"海东盛国"之风貌。