良晨喜利涉，解缆入淮浔。寒流泛鹢首，霜吹响哀吟。
潜鳞波里跃，水鸟浪前沉。邗沟非复远，怅望悦宸襟。
暮秋时节，汴水之畔的晨雾尚未散尽，隋炀帝的龙舟已缓缓驶入淮河。大业元年（605年），这位以文采风流著称的帝王，正进行着贯通南北的壮阔巡游。随行文臣薛道衡执笔写下《出颍至淮应令》，字里行间却暗藏着一曲盛世下的哀歌。
史载炀帝"每矫情饰行以钓虚名"，此次巡游实为彰显"混一华戎"的野心。当龙舟行至邗沟故道，寒波中鹢首船破浪而行，霜风裹挟着纤夫号子，竟似亡陈旧曲《玉树后庭花》的残响。薛道衡以"潜鳞波里跃"暗喻随波逐流的朝臣，而"水鸟浪前沉"则道出对开凿运河劳民伤财的隐忧。
汴渠两岸，新栽的杨柳尚未成荫。炀帝在《春江花月夜》中描绘的"流波将月去"的盛景，此刻化作霜天寒水。当邗沟的闸门在身后缓缓闭合，这位"好为吴语"的帝王是否想起，当年灭陈时在此沉没的三千铁锁？薛道衡的"怅望悦宸襟"，恰似杜预注《左传》时所言："以乐景写哀，其哀倍之。"
这首诗以清丽的笔触勾勒出一幅淮水行舟图，却蕴含着复杂的情感层次。开篇"良晨喜利涉"以明快基调奠定全篇，一个"喜"字看似寻常，却被清代学者王尧衢在《古唐诗合解》中评为"虚幌之笔"，实为反衬后文"怅望"之情的伏笔。
"寒流泛鹢首，霜吹响哀吟"二句，通过触觉与听觉的叠加营造出凄清意境。学者叶嘉莹在《汉魏六朝诗讲录》中特别指出："'霜吹'一词极妙，将无形的寒风具象为可闻的哀吟，使自然现象人格化，这正是六朝诗人工于炼字的典范。"水鸟与潜鳞的动静对照，被《魏晋南北朝文学史》编者骆玉明解读为："波里跃动的鱼鳞暗示生命活力，而浪前沉浮的水鸟则象征漂泊不定，两组意象构成微妙的张力关系。"
结尾"邗沟非复远"看似表达行程将尽之喜，但"怅望悦宸襟"却透露出矛盾心理。文学批评家宇文所安在《初唐诗》中分析道："'悦宸襟'这个宫廷诗常用语在此出现得突兀而刻意，诗人用程式化的欢愉掩饰真实的惆怅，这种情感的双重性正是应制诗最耐人寻味之处。"当代学者葛晓音进一步阐释："全诗以'喜'始，以'怅'终，在应制诗的框架里完成了从公领域到私情感的微妙转换。"
寒流、霜吹、潜鳞、水鸟等意象构成的画面，实则是诗人内心图景的投射。正如《六朝山水诗研究》所指出的："这些清冷的物象共同编织成一张情感之网，在应令奉和的表面文章下，暗涌着个体生命面对浩瀚自然时的永恒孤独。"
此篇《奉和出颍至淮应令》以清泠之笔绘舟行淮水之景，字字如珠玉落盘，足见六朝诗之工丽。清代诗评家沈德潜于《古诗源》中赞曰："'寒流泛鹢首，霜吹响哀吟'十字，写尽秋江萧瑟，鹢首凌波之态与霜风咽鸣之声交汇，恍若李思训金碧山水间忽闻商音裂帛。"
"潜鳞波里跃，水鸟浪前沉"一联尤得唐人王渔洋激赏，其在《渔洋诗话》中评点："子山（庾信）赋笔入诗，鳞跃鸟沉之态，非止摹形，实寓迁客沉浮之思。邗沟咫尺，宸襟怅望，盖将楚骚'目眇眇兮愁予'之意，化入梁陈绮语中。"
近人钱钟书《谈艺录》更指出其"以乐景写哀"之妙："'良晨喜利涉'故作欢颜，而'霜吹哀吟'已暗逗羁愁。后之孟襄阳'移舟泊烟渚'、柳河东'孤舟蓑笠翁'，皆承此脉。"全篇看似平铺行程，实以水鸟潜鳞为诗眼，道尽奉和应制诗中罕有的个人感怀，诚如王国维所言："一切景语皆情语也。"