清晨发岩邑，车马走轘辕。回瞰黄河上，惝怳屡飞魂。
鸿流遵积石，惊浪下龙门。仙槎不辨处，沉璧想犹存。
远近洲渚出，飒沓凫雁喧。怀古空延伫，叹逝将何言。
隋大业年间，杨广乘龙舟沿通济渠巡幸江都，千帆竞发于成皋古渡。诗人薛道衡时任司隶大夫，扈从天子东巡，晨光熹微中独立轘辕山头，望黄河奔涌东去，一时神思飞越。
成皋故地北临汜水，南依嵩岳，虎牢关险峙其间。据《元和郡县志》载："黄河自积石而来，经龙门激荡，至此始得平野舒徐。"诗人极目处，正见鸿流遵禹迹而行，惊涛犹带龙门山色。河心沉璧处传为汉武帝元封五年塞瓠子决口所投，郦道元《水经注》详记"白马津南有金堤，汉武沉白马玉璧以祭河神"旧事。
此时晓雾初开，汀洲凫雁惊飞，与龙舟仪仗的箫鼓声交织。薛道衡遥想西晋杜预造舟为梁的典故，复见隋炀帝锦帆蔽空之盛，忽觉《论语》"逝者如斯"之叹穿越千年。河畔石壁犹存东汉王景治河时的凿痕，而仙槎遗迹已杳不可寻，遂将历史纵深之感凝作"怀古空延伹"的苍茫意境。
此诗实为隋代巡幸诗中的异数，以河岳气象消解了应制文学的浮华。清人沈德潜《古诗源》评曰："于舳舻千里间独见黄河魂，得汉魏风力。"诗中"惊浪下龙门"之句，或暗寓对炀帝劳民伤财开凿运河的微讽，与诗人后来《豫章行》"不畏将军成久别，只恐封侯心更移"的忧思一脉相承。
晨曦微露时驱车离开成皋，车轮碾过轘辕古道的刹那，诗人回望黄河的姿态被定格成盛唐最苍茫的剪影。刘长卿用"惝怣屡飞魂"五字，将黄河的浩荡与心灵的震颤完美交融——正如傅璇琮在《唐代诗人丛考》中所言："这种魂飞魄荡的体验，实则是面对永恒自然时人类共有的渺小感"。
"鸿流遵积石"四句构成气象恢弘的黄河组画。钱钟书在《谈艺录》中特别激赏此处的动静相生："'遵'字显大河从容之态，'惊'字现激流狂暴之势，犹如顾恺之的春蚕吐丝描遇见吴道子的吴带当风"。而"仙槎"、"沉璧"的典故运用，被袁行霈《中国诗歌艺术研究》评为："以张骞寻源之槎喻生命探索，用汉武帝沉璧典写时光永恒，在虚实交错间完成对宇宙人生的哲学叩问"。
洲渚凫雁的喧闹生机，恰似王维"漠漠水田飞白鹭"的田园画意。但葛晓音在《山水田园诗派研究》中敏锐指出差异："刘长卿的禽鸟意象总带着怅惘底色，'飒沓'二字既摹其声，又状其逝，与后文'叹逝'形成情感闭环"。这种"逝者如斯"的感喟，程千帆《古诗考索》认为源自诗人独特的时空意识："延伫的形体与飞驰的思绪，将物理距离转化为心理距离，完成从地理眺望到生命沉思的升华"。
全诗最终凝结成"叹逝将何言"的沉默。莫砺锋在《唐诗与宋词》中揭示其深刻性："当语言在浩瀚时空前失效时，那欲言又止的留白，反而成就了最震撼的抒情"。这种"此时无声胜有声"的艺术境界，正是盛唐山水诗从摹形向写神飞跃的关键。
清代诗评家沈德潜在《唐诗别裁》中盛赞此诗："起笔便有千里之势，'回瞰黄河'四字，已摄全篇之魂。其写洪波惊浪处，笔力如吴道子画水，满壁风涛欲活。"
近代学者俞陛云于《诗境浅说》中评曰："'惝怳飞魂'四字，状尽临渊目眩之态。后段'仙槎''沉璧'之思，忽将奔腾河势引入缥缈之境，此等转折，唯老杜《渼陂行》可相颉颃。"
文学史家林庚先生特别指出："'远近洲渚出，飒沓凫雁喧'十字，动静相生，远近互映，较之谢朓'余霞散成绮'句，别具一种苍茫野趣。结句'怀古空延伫'，将壮阔河山与永恒怅惘打成一片，真得《楚辞·远游》之神髓。"
当代诗人余光中曾感叹："此诗以车马轘辕之实景起，以仙槎沉璧之虚境承，终以凫雁喧哗之生趣收，三层转折间，黄河的雄浑、神秘与鲜活，俱在尺幅之中矣。"
吾王游胜地，骖驾历祇园。临风画角愤，耀日采旗翻。 永怀筌了义，寂念启玄门。深溪穷地脉，高嶂接云根。...
流莺拂绣羽，二月上林期。待雪消金禁，衔花向玉墀。 翅掩飞燕舞，啼恼婕妤悲。料取金闺意，因君问所思。
解襟游胜地，披云促宴筵。清文振笔妙，高论写言泉。 冻柳含风落，寒梅照日鲜。骊歌虽欲奏，归驾且留连。
乡关渺天末，引领怅怀归。羁旅久淫滞，物色屡芳菲。 稍觉私意尽，行看蓬鬓衰。如何千里外，伫立沾裳衣。
纷吾因暇豫，行乐极留连。寻真谒紫府，披雾觌青天。 缅怀金阙外，遐想玉京前。飞轩俯松柏，抗殿接云烟。...
凉秋夜笛鸣，流风韵九成。调高时慷慨，曲变或凄清。 征客怀离绪，邻人思旧情。幸以知音顾，千载有奇声。