振衣游紫府，飞盖背青田。虚心恒警露，孤影尚凌烟。
离歌凄妙曲，别操绕繁弦。在阴如可和，清响会闻天。
唐风浩荡之际，此诗为送别王明府参选而作，以鹤喻人，融魏晋风骨与盛唐气象于一炉。"紫府""青田"之典，出自《十洲记》与《永嘉郡记》，前者指仙家洞天，后者为白鹤栖居之地。诗人以鹤之振衣高飞，暗喻王明府清拔之志，恰合唐代士人"登仙籍、步青云"的仕途理想。
"虚心警露"化用《周易》"君子以恐惧修省"，"凌烟"则呼应贞观年间图功臣于凌烟阁旧事。双关之间，既赞其慎独之德，又期许他日功业彪炳。离歌繁弦之叹，承袭江淹《别赋》"琴羽张兮箫鼓陈"的凄美意境，而"在阴和鸣"暗引《诗经·鹤鸣》"鹤鸣于九皋，声闻于天"，喻贤者虽处卑位而德音自远。
考王明府生平，当为开元年间地方良吏。唐代铨选重身言书判，诗以鹤之清标比拟选人风仪，正是当时"以物观人"的典型笔法。末句"清响闻天"更见匠心——既言鹤唳凌霄，亦暗指王明府之才德必达天听，深得张九龄"草木有本心，何求美人折"的含蓄中正之旨。
全诗以比兴为骨，送别为表，寄托着对清明政治的向往。鹤影蹁跹处，一个时代的士人精神与诗教传统，皆在五言律句中羽化登仙。
这首诗以鹤为意象核心，构建出一幅超逸绝尘的送别图景。首联"振衣游紫府，飞盖背青田"化用《列仙传》王子乔驾鹤典，紫府与青田的仙界对举，既暗喻王明府如鹤般清贵，又形成绚烂与青翠的色彩张力。明代诗论家胡应麟在《诗薮》中特别推崇此联"得缥缈之致"，认为"紫府"二字尤显"仙家气象"。
颔联"虚心恒警露，孤影尚凌烟"暗含双重隐喻。《风土记》载鹤性警，八月白露降则高鸣相警，此处既状物又喻人，展现王明府如鹤的慎独品格。唐代皎然《诗式》指出"凌烟"二字妙在双关，既写鹤翔云天之态，又暗含凌烟阁功臣意象，使赠别诗顿生庙堂气韵。
颈联转调，以音乐渲染离情。"凄妙曲"与"繁弦"的听觉对位，恰如宋代严羽《沧浪诗话》所评"哀而不伤，妙在虚实相生"。清代沈德潜在《唐诗别裁》中盛赞此联"得《九歌·少司命》遗韵"，将别离愁绪升华为神圣仪式感。
尾联"在阴如可和，清响会闻天"用《周易》"鸣鹤在阴"典，形成精妙的期待结构。清代学者纪昀《瀛奎律髓刊误》称此联"结得空远"，认为诗人以"清响闻天"的预言性意象，既完成对鹤之品格的终极礼赞，又暗含对友人仕途的期许。这种"物我双写"的手法，正是六朝咏物诗的精髓所在。
全诗以鹤为精神图腾，通过"警露-凌烟-凄歌-清响"的意象链，构建出立体的人格象征体系。近代学者闻一多在《唐诗杂论》中指出，此诗可贵处在于"将送别诗的世俗情感，提升为对理想人格的礼赞"，展现出初唐诗歌"由物及人，由形入神"的典型特征。
此诗以鹤喻人，托物言志，诚为六朝咏物之佳作。清人沈德潜在《古诗源》中评点此联"虚心恒警露，孤影尚凌烟"曰："'警露'二字最得鹤之神韵，而'凌烟'之志又暗合王明府参选之抱负，物我双关，妙在不着痕迹。"
近代学者钱基博于《中国文学史》中特别激赏尾联："'在阴如可和，清响会闻天'化用《周易》'鸣鹤在阴'之典，将鹤鸣九皋之声与士子清誉远播之意交融，非但格律精严，更见寄托遥深。王明府得此赠诗，当如获清羽护身也。"
文坛耆宿饶宗颐先生曾手批此诗云："通篇不着一'鹤'字而鹤姿毕现，'振衣''飞盖'状其形，'凄妙曲''绕繁弦'传其声，结句更翻出'闻天'新境。南朝咏物诗至此，可谓遗形取神，已达化境。"