贞观二十二年（648年）初夏，长安城槐荫正浓时，太宗李世民携文武百官赴万年宫避暑。这座掩映在终南山翠霭间的离宫，前身即是隋代仁寿宫，玉砌雕栏犹带前朝风韵。许左丞（疑为许敬宗）作为门下省要员随驾，卢照邻以这首煌煌排律，为盛唐宫廷文学留下了一帧金碧山水。
开篇"闻道上之回"化用汉乐府《上之回》曲调，将太宗仪仗比作武帝巡幸回中宫的盛况。史载此次行幸规模空前，仅羽林军便动用了三千铁骑，故有"中枢移北斗"之壮语——以紫微垣帝星移位喻天子出行，左辖（即左丞）离南台（尚书省），字字透着台阁重臣的威仪。
中段"黄山""清跸"二联最见匠心。黄山宫实为汉代离宫，与万年宫形成时空叠印；"凤笛""龙媒"既暗合《列仙传》中弄玉吹箫引凤典故，又实写禁苑仪卫。《唐六典》载天子行幸需设"清游队"先驱，诗人以"曳日朱旗"状其煊赫，参天金障（指曲柄黄罗伞）更与终南山云气相吞吐，虚实相生处尽显"盛唐句法"。
"五城柳""柏梁杯"联袂而来，前者用汉武帝筑五城十二楼典，后者取汉武柏梁台宴集群臣事。太宗素慕汉武雄才，是年恰命房玄龄重修《晋书》，诗中"汉畤光如月"（畤为祭天神坛）与"秦祠听似雷"，实暗含当代君主超越秦汉的文治武功。结句"芸香阁"（秘书省代称）陡然收势，在满纸金玉声里掷出一缕文人的寂寥——许左丞离省随驾，秘书阁中独守的同僚，正望着御赐宫锦上未干的墨迹出神。
此诗现存最早见于《幽忧子集》卷二，明代胡震亨《唐音统签》评其"廊庙之气未褪，江海之思已萌"。细究写作情境，当是卢照邻任邓王府典签时所作，彼时他尚未罹患风疾，笔下犹能兼得台阁体的富丽与初唐七子的清刚，恰似万年宫琉璃瓦上，一片正折射着盛夏骄阳的霜色。