将命祈灵岳，回策诣真士。绝迹寻一径，异香闻数里。
分庭八桂树，肃容两童子。入室希把袖，登床愿启齿。
诱我弃智诀，迨兹长生理。吸精反自然，炼药求不死。
斯言眇霄汉，顾余婴纷滓。相去九牛毛，惭叹知何已。
暮春时节，张九龄奉玄宗之命赴南岳衡山举行祭祀大典。是时大唐开元盛世，天子崇道之风日盛，南岳作为道教洞天福地，紫盖峰间常有青烟缭绕。礼毕，诗人循着《真诰》所载"衡山有异香，闻数里"的记载，踏过被杜兰香踩碎的石阶，在八桂掩映处得遇司马承祯。
这位曾为武则天、睿宗、玄宗三朝召见的道门宗师，此时正以"烟霞痼疾"为由隐居衡岳。童子引路时，诗人注意到他们手持的玉柄麈尾已磨出包浆——那是司马道士与宋之问论道时用过的旧物。石室中药炉尚温，案头摊开着《坐忘论》未完的竹简，墨迹中"弃智守拙"四字犹新。
诗人欲执弟子礼时，忽闻山巅传来《步虚》余韵。这清音令他想起三年前在洛阳，玄宗于丹霄殿亲授司马道士桐琴的往事。此刻松风穿庭，吹动道人素袍上未及掸去的丹砂粉末，恍若当年潘师正对少年司马承祯说"山中之药，非青精可拟"时的晨光。诗人顿觉手中诏书千斤之重，那上面御笔朱批的"长生"二字，在满室《黄庭》残卷映照下，显得格外苍白。
这首诗以访道求仙为线索，展现了诗人从世俗羁绊向超脱境界的精神跋涉。首联"将命祈灵岳，回策诣真士"以对仗工整的句式，暗示了从政治使命（将命）到精神追求（诣真士）的转向。《唐诗鉴赏辞典》指出，这种空间移动实为"心灵朝圣的隐喻"，"回策"二字暗含对宦途的疏离感。
诗中嗅觉意象的运用尤为精妙，"异香闻数里"化用《汉武帝内传》中"香气闻数百里"的典故。学者傅璇琮认为，这缕异香"既是道观实景，又是超验世界的引路符"，将读者引入"分庭八桂树"的仙境。八桂典出《山海经》，与肃立的童子形成动静相映的画面，陶文鹏《唐代山水诗精读》盛赞此联"以植物之嘉木衬人物之清骨，构建出遗世独立的修道空间"。
"入室希把袖，登床愿启齿"二句，《唐五代诗鉴赏》特别推重其动作描写的层次感："从揖见到促膝，再到求教，三个连续动作展现求道者虔诚渐深的心路"。司马道士的劝导之语"弃智诀""长生理"，实为《老子》"绝圣弃智"与《庄子》"吐故纳新"的糅合，罗宗强《隋唐五代文学思想史》指出，这反映了盛唐时期"三教融合背景下独特的修道观"。
结尾四句的情感转折极具张力。"斯言眇霄汉"与"顾余婴纷滓"形成云泥之别的对比，葛晓音《山水田园诗派研究》认为，这种"天人悬隔的惶愧"，正是"盛唐文人典型的精神困境——既向往羽化登仙，又无法割舍尘缘"。"九牛毛"的比喻出自《汉书》，钱钟书《谈艺录》特别称许其"以具象写抽象，将精神差距转化为视觉反差"的妙处，而结句的"惭叹"余韵，恰如《诗薮》所评："似怨似慕，欲往还止，得骚人之三昧"。
张九龄此诗以"登南岳谒司马道士"为线，展露唐人对道教文化的精神追寻。其笔法如"绝迹寻一径，异香闻数里"，以通感手法勾连视觉与嗅觉，清人沈德潜《唐诗别裁》赞曰："十字写尽仙家气象，香非人间所有，径非常人可寻"。
诗中"分庭八桂树，肃容两童子"一联，钱钟书《谈艺录》特别称赏："以《楚辞》桂树意象接续《庄子》童子意象，使道教仙境与上古神话浑然相融。肃容二字尤妙，童子不卑不亢，正显仙家气象"。
末段"斯言眇霄汉"至结句，近人高步瀛《唐宋诗举要》评点："忽作跌宕，自惭尘浊，与前面仙家清境形成张力。'九牛毛'用《汉书》典故而翻出新意，喻仙凡之隔，正是六朝以降游仙诗未发之妙"。
全诗章法，正如明人胡应麟《诗薮》所言："初看是游仙体格，细读乃见儒者本心。'婴纷滓'三字，道尽士大夫徘徊于仕隐间的永恒困境"。
兹山蕴灵异，走望良有归。丘祷虽已久，甿心难重违。 迟明申藻荐，先夕旅岩扉。独宿云峰下，萧条人吏稀。...
伊川与灞津，今日祓除人。岂似龙山上，还同湘水滨。 衰颜忧更老，淑景望非春。禊饮岂吾事，聊将偶俗尘。
我与文雄别，胡然邑吏归。贤人安下位，鸷鸟欲卑飞。 激节轻华冕，移官殉彩衣。羡君行乐处，从此拜庭闱。
海燕岁微渺，乘春亦暂来。岂知泥滓贱，只见玉堂开。绣户时双入，华堂日几回。无心与物竞，鹰隼莫相猜。
林居逢岁晏，遇物使情多。蘅茝不时与，芬荣奈汝何。 更怜篱下菊，无如松上萝。因依自有命，非是隔阳和。
驰道当河陕，陈诗问国风。川原三晋别，襟带两京同。 后殿函关尽，前旌阙塞通。行看洛阳陌，光景丽天中。